确定抚养关系通常需要考虑以下几个关键因素：
被抚养人资格 ：被抚养人必须是未成年人或无法独立生活的人。共同生活：
抚养人（承担抚养责任的一方）与被抚养人必须长期共同生活。
全面照顾：
抚养人需要在经济、日常生活以及精神层面上为被抚养人提供全方位的照顾、教育、管理及保护。
抚养期限：
抚养行为通常需要持续一定的时间，一般认为这个期限不应少于三年。
继父母与继子女的特殊情形
继父母与继子女之间形成抚养关系，通常要求继子女未成年，并且存在实际的共同生活经历。
继父母对继子女的经济供养、生活扶养、教育以及劳务上的扶助都是认定抚养关系的重要因素。
法律依据：
根据《民法典》等相关法律规定，继父母与继子女间的抚养关系适用婚生父母子女之间的相关规定。
禁止虐待或歧视：
继父母与继子女间不得虐待或歧视对方。
综合上述条件，如果一方在法律和经济上对另一方有长期的照顾和支持，并且共同生活，那么可以认定形成了抚养关系。需要注意的是，具体的法律规定可能因地区而异，并且可能随着法律修订和司法实践的发展而有所变化。