公司章程的生效通常需要满足以下几个条件：
股东共同制定 ：公司章程必须由全体股东共同制定，这是公司章程成立的基本条件，也是实质要件。通过共同制定，实现意思表示一致。得到股东的认可：
股东应当在公司章程上签名、盖章，这是公司章程成立的形式要件。
书面形式：
公司章程必须采取书面形式，否则无法生效。
法定程序修改：
对于已经制定的章程，如果需要修改，必须按照法定程序进行，并且修改后的章程需要报工商部门备案。
特定情况下的生效时间
有些情况下，公司章程在股东达成修改合意后即发生法律效力，而不需要工商登记，例如一人公司或者国有独资公司。
对于募集方式设立的股份有限公司，公司章程经创立大会通过后成立并生效。
备案：
虽然工商登记并非公司章程的生效要件，但对于公司设立时的初始章程，仍然需要报经工商部门登记后才能生效。
综上所述，公司章程的生效需要满足股东共同制定、得到股东认可、书面形式、法定程序修改等条件，并且特定情况下需要工商登记或备案。建议在实际操作中，确保所有步骤符合相关法律规定，以保证章程的合法性和有效性。