在乡村公路停车时，应当注意以下几点：
观察周围环境：
在停车前，应先观察周围环境，选择不妨碍交通和公共安全的地点停车。避免在道路狭窄、急弯、陡坡或其他危险路段停车。
遵守法律法规：
如果乡村道路属于公共通行道路，停车时应遵循《道路交通安全法》的相关规定。不得妨碍其他车辆和行人的正常通行，避免造成道路堵塞或交通安全隐患。
注意村规民约：
有些乡村可能有自己特定的村规民约，对道路使用包括停车有具体的限制和要求。在停车前，最好了解并遵守这些规定。
选择合适的停车位置：
停车时应选择道路右侧，并确保车辆紧靠道路边缘。避免在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段停车。
避免影响他人：
停车后，驾驶人不得离车，上下人员或装卸物品后，应立即驶离。同时，停车时应确保车辆处于安全状态，锁好车门，避免影响其他车辆和行人的正常通行。
注意停车标识：
如果道路上有明确的禁停标识或标线，应按照标识指示进行停车。在没有明确标识的情况下，应尽量选择不影响交通的地点停车。
支付停车费用：
如果停车场地需要支付费用，应在停车结束后及时支付，并保留好停车票据，以备查验。
通过以上几点，可以确保在乡村公路停车既合法又安全，避免不必要的麻烦和法律风险。