国家征收土地通常遵循以下步骤和原则：
发布征地公告
由市县政府发布，公告内容包括批准征地机关、批准文号、征收土地用途、范围、面积、征地补偿标准、农业人员安置办法和办理征地补偿的期限等。
办理征地补偿登记
登记机关为征地公告指定的政府地政部门，登记申请人包括被征收土地的所有权人和使用权人。登记期限及所需材料也有明确规定。
拟订征地补偿安置方案
由市、县政府地政部门会同有关单位拟订，依据土地登记资料、现场勘测结果、经核对的征地补偿登记情况及法律法规规定的征地补偿标准。方案内容需包括土地补偿费、安置补助费、青苗补偿费、附着物补偿费等事项，并需公告听取意见。
报批
征地材料由市、县政府地政部门报市、县政府批准，然后上报至省（自治区、直辖市）国土资源部门进行预审。
审核和报批
省（自治区、直辖市）国土资源部门受理并预审市县政府上报的征地材料，最终由省级政府批准。
实施征地补偿安置方案
在确定无异议后，政府将依法实施征地补偿安置方案，并及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗等的补偿费用。
土地交付
补偿完成后，被征收土地的使用权将正式交付给国家。
此外，国家征收土地必须遵循法律规定的程序，确保合法、合理，并保障被征收人的合法权益。被征收人有权对补偿标准、安置途径提出异议，并可通过听证等程序维护自己的权益。